当地时间1月7日，2020年国际消费类电子产品展览（International ConsumerElectronics Show，简称CES）在美国拉斯维加斯拉开帷幕。高达投资被投企业——禾赛科技和Momenta分别发布重磅新产品，为全球自动驾驶行业注入新动力。
禾赛科技超广角PandarQT发布 首次实现104度垂直视场角
在本届CES上，禾赛科技正式发布了其自主研发的超广角短距激光雷达——PandarQT。这款重磅新品一经发布就引来了大量关注，不仅因为禾赛在Robo-Taxi行业已经取得了全球领先的市场占有率，更是因为PandarQT是禾赛走出自己最擅长的“顶级性能，造价不菲”舒适区，首次尝试开发一款性能独特且相对低售价的产品。64线的PandarQT的建议零售价定在了$4999美元。
新诞生的PandarQT是否真的如此强大，不妨用数据来说话。作为一款64线的超广角短距雷达，其主要性能包括：
图为：Pandar64与PandarQT点云的对比
1. 卓越的测近能力：最小可探测距离为0.1 m，能对近距离的物体进行精准感知，解决了车辆近距离盲区问题；2. 超广视场角：在水平视场角保持360°的基础上，垂直视场角达到104.2°（-52.1°~+52.1°），能对近距离盲区进行最大范围的覆盖；3. 满足多种场景的测远能力：30 m@20%的测远能力，既能满足自动驾驶盲区避障要求，也能满足低速物流应用场景感知要求；4. 突出的角分辨率：在大视场的基础上，仍保证了最优1.45°的垂直角分辨率和0.6°的水平角分辨率；5. 完全抗干扰：应用禾赛科技独有的抗干扰技术，避免了因其它雷达干扰而造成的障碍物误判；6. 支持PTP和车载以太网：极大地简化了线缆，提供更好的使用体验。7. 体积小、功耗低、安装便捷且美观。目前市场上盲区雷达的功耗一般在十几瓦，而PandarQT的功耗却只有8瓦。
此外，在质量方面，PandarQT不仅经过了严格的精度、测距等出厂性能测试，还通过了振动、跌落、温度、湿度、老化、电气等多维度可靠性测试，产品稳定性得到充分保证。
事实上，单台搭载在车顶的传统远距激光雷达存在5-10米左右盲区（没有激光线束或很少的激光线束覆盖），盲区的存在可能导致车辆的碰擦，甚至严重的事故。
图为：单一Pandar64点云（蓝）与Pandar64（蓝）+4个PandarQT（绿）拼接点云对比图
对于自动驾驶而言，盲区的大小牵一发而动全身，作为一款超级补盲利器，PandarQT的诞生给行业带来了福音。使得自动驾驶开始从测试场地、高速公路开始进入市区、车库，和人群亲密接触。在本届CES上，禾赛科技也向客户推荐了Pandar64 +PandarQT的拼接方案，借助Pandar64超强的远距探测能力，搭配PandarQT超强的近距补盲能力，该方案将为自动驾驶带来兼顾远近的完美视野。Momenta与TI联合展示新一代前视感知产品在CES上，Momenta与跨国半导体设计与制造公司德州仪器（Texas Instruments, TI）联合展示了基于TI 最新 Jacinto ™ TDA4x平台设计的新一代前视感知产品 (FrontCamera Perception Product) ，助力车厂满足包括欧盟2022/2024（Euro NCAP）在内的新车安全评级要求。 Momenta目前正在研发新一代智能驾驶解决方案，以满足日益增长的舒适和安全驾驶需求。该方案基于TI全新设计的Jacinto ™ TDA4x产品家族，今日亮相CES的前视感知产品便是基于TDA4x开发的成果之一。Momenta业界领先的前视感知算法和高精度定位算法，结合TI用于ADAS应用的高性能Jacinto ™TDA4x处理器，及广角高像素摄像头，能够有效应对远距离物体识别及各种复杂场景下的物体检测。
Momenta基于深度学习的算法充分利用了TDA4x SoC上的DSP核心和加速器进行神经网络处理，旨在实现市场领先的算力和功耗的效率——每瓦特10万亿次运算（10TOPS/W）——基于Jacinto TDA4x架构的Momenta算法提供了一系列图像预处理和后处理，从而简化了神经网络的计算负荷。将TDA4x SoC架构与Momenta的算法结合使用时，客户可以花费更少功耗即可更快、更精确地对前置摄像头感知进行检测和识别。对于驾驶员来说，这意味着可获得比先前更自信、更舒适的辅助驾驶体验。在同一个芯片和单目摄像头上，Momenta前视感知产品通过使用低成本的可量产GPS和IMU，能够同时实现10cm级别的高精度定位，以及高精度地图的建图更新 。Momenta 通过前视感知算法自动提取地图语义信息（交通标志、车道线、人行横道、交通灯、道路标识等），并通过多传感器融合的算法实现高精度轨迹解算。感知结果和轨迹信息实时上传到云端，云端对附近车辆的类似数据进行融合提高地图精度，从而实现低成本的建图和更新。
高精度定位与高精度地图技术的结合，可为无人驾驶提供精确的时空基准信息，增强安全冗余、提升ADAS功能体验，帮助客户打造高性能、低成本、更具市场竞争力的产品。随着自动驾驶向量产化推进，对产品可靠性及安全性要求也显著提高。Momenta提出了一个重要的方法论：闭环自动化，即数据、数据驱动的算法及两者之间的迭代闭环。通过海量道路数据和数据驱动算法的持续迭代反馈，不断提升自动驾驶能力，解决规模化落地所必须面对的长尾问题。
Momenta拥有每年超过20亿公里的海量道路数据采集能力，匹配Momenta深度学习算法，可迭代出来更好的视觉感知、高精度定位技术，并可适应不同的分辨率和光学参数的摄像头及处理芯片。这些技术会不断更新部署到众包车队的实际运行中，通过闭环自动化系统自动收集有价值的训练数据，极大提升算法迭代速度，让系统快速适应更多路况、天气及光照条件，高效覆盖长尾场景。
高达被投企业-多家参展CES 2024