鼎和高达被投企业 - 六分科技总经理金水祥接受中国证券报专访 :聚焦高精度定位服务 助力自动驾驶开花结果

时间:2022-01-26

本文转载至中国证券报,记者金一丹


图片


万物互联时代,高精度定位产品广泛应用于测量测绘、智能驾驶、智慧农业、智慧物流等多个场景,已成为人工智能物联网(AIOT)的重要基础设施

近年来,随着汽车产业智能化快速发展,自动驾驶功能对高精度定位的需求更是爆发式增长。六分科技总经理金水祥在接受中国证券报记者采访时表示,高精度定位通过地基/星基增强技术实现厘米级定位,未来市场发展潜力巨大。

>>>>

可实现厘米级高精度定位

金水祥表示,传统定位由于多重误差,最多能实现5米-10米精度的定位。“卫星单点定位的精度低,复杂的城市环境误差一般约为10米-30米。自动驾驶对绝对定位需求无法满足,需要通过地基增强系统或星基增强系统来提高定位精度。”

高精度定位通过地基/星基增强技术可实现厘米级定位。”金水祥表示,“地基增强采用网络RTK算法,使用差分的方式消除误差的影响,需要通信网络,时延短,精度高。星基增强通过对卫星轨道、钟差、电离层误差等误差的估计、建模,采用向用户提供误差改正参数的方式提高定位精度,覆盖范围广(可以扩展到沙漠等移动网络无法覆盖的区域),通信时延长,精度低。地基+星基构成‘天地一张网’,提供广域范围内米级、亚米级(星基)与区域范围内厘米级、静态毫米级(地基)高精度时空服务。”

据金水祥介绍,六分科技专注于提供高精度定位产品服务,基于覆盖全国的地基增强网络,实时接收北斗(BDS)、全球定位系统(GPS)、伽利略(Galileo)、格洛纳斯(GLONASS)和准天顶(QZSS)五大卫星导航定位系统信号,通过自主研发的云阁数据解算中心及自研终端RTK算法和融合定位解决方案,为用户提供5系统16频点、全天候、实时厘米级高精度定位服务。

图片

▲六分科技网-云-端一体化解决方案

到2021年底,六分科技服务区域进一步扩大全国高速网覆盖率达100%站点规模接近3000个。”金水祥说。

>>>>

高精度定位模组需求量大

研究机构HIS Markit预测,2025年全球新车自动驾驶系统的渗透率为46.9%;2030年渗透率将达到93%,其中L3及L4总渗透率可达31%。

目前自动驾驶获得位置的技术主要有三种,基于信号的定位:以通过全球卫星导航系统(GNSS)的卫星信号进行定位的技术为代表,其他还包括使用WIFI、UWB等信号获取位置信息等技术;环境特征匹配(CAM):基于视觉或激光雷达定位,用观测到的特征和数据库里的语义地图或特征地图进行匹配,得到车辆的位置和姿态;惯性导航系统(INS):依靠惯性传感器获得加速度和角速度信息,通过推算获得当前的位置和方位的定位技术。

时空定位作为智能驾驶的基础要素,是决定汽车在现实社会中确定物理空间和时间的关键数据。金水祥表示,具备自动驾驶能力的汽车必须配备高精度定位模组,随着L3及以上自动驾驶渗透率的增长,高精度定位模组需求量巨大。

在智能驾驶领域,六分科技与多家车企展开合作,通过Monitor方案实现位置信息接收、坐标数据处理、位置信息输出等功能,使整个系统能够及时、安全、可靠运行。此外,六分科技还与嬴彻科技等多个国内外OEM量产项目签约合作、助力滴滴青桔电单车实现合规使用规范停放。

金水祥表示:“公司产品解决了国内高精度定位上车的合规性问题;给出了定位与地图信息融合后的置信度信息;完善了高精度定位在车辆安全的整体架构满足了车规级功能安全要求。”

>>>>

应用场景多元

除了车端自动驾驶场景应用外,高精度定位产品应用市场还包括传统市场中测量测绘、形变监测、智能驾考等,大众市场中共享单车、手机、可穿戴设备等,以及新兴市场中无人机、智慧农业、智慧物流等。

在户外机器人领域,六分科技与智慧农机厂商展开合作,解决传统农机夜间不能作业,需要人力来驾驶运营,工作效率低等痛点。“无人驾驶农机利用高精度定位技术,作业不受光线干扰,可以实现夜间作业,节省人力成本,作业质量较传统农机更高。”金水祥说。

在无人机领域,无人机产品在农业植保、测量测绘、电力巡检等行业广泛应用,大大提升了各行业的作业效率。金水祥表示:“六分科技提供高精度服务,与终端硬件厂商紧密合作,为无人机产品提供实时厘米级定位的能力。”

六分科技还参与到了工信部以及中国电信北斗相关项目。“随着北斗三期顺利组网完成,国家大力推广北斗在各个行业的应用。”金水祥说,“六分科技与北斗上下游单位、企业密切合作。中国电信作为国内运营商,在5G推广过程中,在车路协同方向上引入北斗高精度定位与5G进行融合,公司也高度参与其中。”

机构表示,高精度定位市场近年来持续发展,2010-2020年年均复合增长率接近26%。国内厘米级应用高精度芯片、模块和板卡年内总出货量超过100万片,主要应用场景包括智能网联汽车、无人机、农机、工程机械、测绘仪器、机器人和物联网终端等,高精度应用明显呈现泛在化和规模化趋势。